无坚持，不胜利
一年一度的Robot Challenge机器人挑战赛是全世界机器人爱好者们的盛宴。一向自诩是机器人高手的我，怎么可能错过这么好的机会呢？为了在比赛中大展光彩，整个暑假，我可是下足了功夫，设计、编程、测试样样不缺，终于在七月底，我信心满满的踏上了开往北京的列车。
比赛前夜，我正仔细检查着我的车辆和它的程序。心中得意洋洋地想：“哈哈，现在已经‘万事俱备，只欠东风’了，明天一定能拿个好成绩！”虽然还没有比赛，但我觉得冠军已经在向我招手了。
俗话说得好，“乐极生悲”。正当我沉浸在想象的美好世界里，系统弹出来一个提示：左马达功率偏低。“咦？这是什么情况？”我自言自语道 “肯定不是什么大问题，再检查一下，很快就能解决。”
根据我的经验，80%的问题都能通过插拔线来解决。于是，我便这样做了，结果问题并没有解决。我开始紧张了，不过还是安慰着自己：“没事，我还能通过换线的方法来解决。”我把电源关闭，按下弹出键，将数据线拔出，换了备用线来连接故障电机和主机。开启电源后，我试运行了一下，两边功率还是不一样“咦，为什么问题还没有解决呢？”看到两种方法都不行，我开始慌了，手也不自主地抖了起来，我深呼作 文 吧Www.ZuoWen8.coM吸了几下，平复了自己的心情，又试了重下程序、重启、重新拼接、换电机、换齿轮……还是不能正常运行，看着时间一分一秒的流逝，听到自己的心扑通扑通地跳个不停。“完了，这次比赛肯定泡汤了。”要知道，如果两边功率不一致，就意味着车无法执行直线运动，比赛任务就会失败。
“这可怎么办啊，看来这次比赛是注定要失败了”，想到那么长时间的努力都要付之东流，我的心情也跌到了低谷，眼泪就要夺眶而出了。
“有志者，事竟成。”心里突然蹦出了这句话，对！遇事不要慌，要冷静、仔细地思考，一定可以找到问题的。于是，我静下心来，重新梳理了一遍问题。“如果你的车没有硬件问题，那就一定是程序问题。”教练的话在耳畔响起来。我恍然大悟，火速打开程序——果然，电机功率循环设置错了。把参数修改了一下，我又进行了一次测试，完全没有问题。“呼——问题总算解决了。”那一刻，我心中悬着的那一块巨石，终于放了下来。
第二天，在赛场上，不出我所料，它以极快的速度跑完了一圈，赢得了第二名的好成绩。在宣布成绩的那一刻，我终于明白了——
没有破釜沉舟的努力，就不会有“百万秦关终属楚”般辉煌的成果。
坚持才会胜利，不坚持，无胜利。
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